Um die Drehrichtung festzustellen musst Du zwei Gabellichtschgranken an die Scheibe dranbauen. Ich meine die müssen dann um 1/3 Teilung versetzt sein (oder war es 1/2 ?? ich glaube 1/3). Dann kann man über die Schaltflanken, je nachdem welche als erstes kommt, die Drehrichtung feststellen.
Ich würde aber auf den Hall-Sensor zurückgreifen den kannst Du absolut wetterfest vergießen oder anders schützen und dann brauchst Du nur noch nen Magneten an dem Fähnchen befestigen. Wurde ja auch schon alles genannt. Kann sich dann nicht mehr verstellen. keine aufsummierenden Fehler..., keine Farbscheibe díe verschmutzen kann, keine Störungen von Umgebungslicht usw. zuverlässig und genau !

Hab aber immer noch nicht verstanden warum man am Rob nen Windmesser braucht ???
Hat der vieleicht keine Motoren und wird über Windkraft angetrieben ???
rofl