Windrichtung feststellen

[Flite]

Fertige Teile sind relativ schwer zu bekommen. Ich habe auch lang suchen müssen, bis ich relativ günstig einen Windsensor bekommen habe (für eine Markisensteuerung). Dieser hat einen Poti um die Windrichtung zu bestimmen, sowie einen Reedsensor für die Windgeschwingidkeit.

Soll der Sensor im Außenbetrieb bei Wind und Regen arbeiten, empfehle ich einen fertigen zu kaufen, da selbst gebaute nicht (oder nur schwer) so robust und wasserfest gemacht werden können.

Zu dem Mausdekoder: Wie wollt ihr damit die absolute Position ermitteln? Einmal einstellen und ab dann immer die Änderung messen dürfte (da sich der Fehler aufsummiert) nach kurzer Zeit bereits zu einem schlehcten Ergebnis führen (z.B. nach einem Windstoß, bei dem die Windfahne so schnell bewegt wird, dass eine Rastung 'übersehen' wird).

Was die Farbscheibe / Schwarz Weiß Scheibe betrifft sollte das möglich sein aber benötigt einen genauen Sensor (ich denke, dass der UAfwand hier zu groß ist).

Viele Grüße
Flite

Günstige Farbsensoren, siehe Thread
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...ght=farbsensor

[Hessibaby]

Hi All,

wie bitte wollt ihr die Windrichtung feststellen ohne irgendwann mal eingenordet zu haben ? Die fertigen Windrichtungsanzeiger egal ob Conrad oder ELV muß man ja auch mit nem Kompass ausrichten.

Gruß Hartmut

Vermutlich ist nicht die geografische Windrichtung gemeint sondern nur die Windrichtung aus sicht eines Bot´s.
Für ein Flugzeugstart würde das z.B. ausreichen damit es gegen den Wind startet.

Was ist denn die Aufgabe?

[Matthias]

Mann könnte über Hall-Sensoren Die stellung eines magneten abfragen.

Matthias

[BlackBroom]

Hallo
Ich möchte nicht, die geographische Windrichtung wisse, nur die von meinem Roboter aus.

[Hallo-]

könntest auch so eine art uhr machen. im kreis ir-empfänger und ein an eine drehbare achse montierter ir-sender bewegt sich dann auf die ir-empfänger je nach windreichung. musst halt aufbaun wie einen segelmast.

[recycle]

Ich möchte nicht, die geographische Windrichtung wisse, nur die von meinem Roboter aus.

Da scheidet ein Potentiometer mit Anschlag leider schon aus, denn wenn der Roboter sich einmal um die eigene Achse dreht hängt das zwangsläufig am Anschlag.

Mit zwei Gabel-Lichschranken könnte es gehen. Mit der einen misst man die Richtung, die zweite misst auf einer Scheibe mit nur einem Loch den Nulldurchgang.
Wenn man bei jedem Nulldurchgang den Zähler der anderen Lichstschranke auf Null zurücksetzt, ist man das Problem, dass sich die Fehler mit der Zeit aufaddieren los.

Das ist allerdings nur die Theorie.
Je genauer man die Richtung feststellen will, desto mehr Löcher muss die Scheibe die durch die Lichstschranke geht haben. Da die Scheibe vermutlich nicht allzuviel Platz wegnehmen soll, stelle ich als Grobmotoriker mir "selberbasteln" ziemlich frickelig vor.
Wenn die Genauigkeit reicht würde ich persönlich versuchen auf das Innenleben einer Maus zurückzugreifen, statt die Scheibe für die Richtungsmessung selber zu machen.

[REB]

In der Tat, damit sieht die Sache anders aus. Allerdings nicht komplizierter; das einspricht im Wesentlichen der Hundsnormalen Odometrie!
Ich würde nach wie vor eine Fahne nehmen; diese drehbar auf eine Achse stecken. An die Achse kommt ein GP1A70R (z.B. vom Micromäuschen). Die Schranke natürlich fest am Bot; die Drehscheibe am Mast. Dann kann die Fahne drehen wie sie will; bei einer Drehung des Robots um x° muss man die Impulse der Gabellichtschranke halt ignorieren bzw. umrechnen. Softwareproblem!

Gruß
REB

[Manf]

Verfasst am: 18.02.2004, 13:11 Titel:
Mann könnte über Hall-Sensoren Die stellung eines magneten abfragen.
Matthias

Der Ansatz ist prinzipiell reibungsfrei in der Mechanik und bringt eine absolute Position. Er ist auch robust im Vergleich zu den Scheiben mit den vielen kleinen Löchern für die Lichtschranken.
Die Linearität ist zunächst nicht gewährleistet. Gibt es hierzu eine nähere Beschreibung für eine low cost Ausführung?
Hall Sensoren oder magnet Sensoren allgemein müssen nicht teuer sein.
Manfred