Ich würde das mit einem DC Motor machen.

Welches Material hast du?

Du könntest einen Sensor aufbauen der das Bauteil erkenne. Du fährst im Eilgang bis der Sensor schaltet und danach verringerst du die Geschwindigkeit und fährst langsam auf das BT. Anschließend übernimmt die Stromregelung.

MfG Hannes