L293 Shield

[HaWe]

https://www.adafruit.com/product/81

Alles schön dokumentiert (weiter unten gibts auch den Schaltplan).

also ich persönlich würde aus diesen Angaben nicht schlau werden, welche Pins man wofür braucht zur Ansteuerung - ausgenommen die Lüsterklemmen für die Motoren
Handelt es sich außerdem tatsächlich um die alte Shield-Version 1.2 aus diesem Link oder um die neuere Shield Version 2.3?

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Außerdem scheint das Shield seine ganz eigene Lib zu haben mit ganz spezifischen Arduino-Befehlen, keine Ahnung, wie die Lib funktioniert und wie man sie auf Conrad portieren könnte.

    #include <AFMotor.h>
     
     
    AF_Stepper motor(48, 2);
     
     
    void setup() {
      Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
      Serial.println("Stepper test!");
     
      motor.setSpeed(10);  // 10 rpm   
     
      motor.step(100, FORWARD, SINGLE); 
      motor.release();
      delay(1000);
    }
     
    void loop() {
      motor.step(100, FORWARD, SINGLE); 
      motor.step(100, BACKWARD, SINGLE); 
     
      motor.step(100, FORWARD, DOUBLE); 
      motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);
     
      motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE); 
      motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE); 
     
      motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP); 
      motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP); 
    }

https://learn.adafruit.com/adafruit-...stepper-motors

Ich würde dem OP empfehlen, einfache L293 Breakout Boards zu verwenden und ganz simpel mit pwm anzusteuern.
https://www.ebay.de/itm/L293D-Mini-M...=item2a72651d4