Zitat von
Rabenauge
also ich persönlich würde aus diesen Angaben nicht schlau werden, welche Pins man wofür braucht zur Ansteuerung - ausgenommen die Lüsterklemmen für die Motoren
Handelt es sich außerdem tatsächlich um die alte Shield-Version 1.2 aus diesem Link oder um die neuere Shield Version 2.3?
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Außerdem scheint das Shield seine ganz eigene Lib zu haben mit ganz spezifischen Arduino-Befehlen, keine Ahnung, wie die Lib funktioniert und wie man sie auf Conrad portieren könnte.
Code:
#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(48, 2);
void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.release();
delay(1000);
}
void loop() {
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);
motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);
motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE);
motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE);
motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
}
https://learn.adafruit.com/adafruit-...stepper-motors
Ich würde dem OP empfehlen, einfache L293 Breakout Boards zu verwenden und ganz simpel mit pwm anzusteuern.
https://www.ebay.de/itm/L293D-Mini-M...=item2a72651d4
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