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Thema: 2 Getriebe in Serie

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Prinzipiell ist es kein Problem, die Drehmomente sollten zusammenpassen. Das schwächste Glied bestimmt die maximale Belastbarkeit.

    Aber warum sollte es keine Motoren mit so niedriger Drehzahl geben? Welche Vorraussetzungen hast du?

    MfG Hannes

  2. #2
    Ich benötigen ein Motor mit ca. 170-200W und habe wie gesagt einen Drehzahlbereich von ca. 10-20 1/min, dadurch errgibt sich auch ein hohes Moment vn ca. 110Nm. Bis jetzt hatte ich Schwierigkeiten dafür den Passenden Getriebemotor zu finden. Vorwiegend aufgrund der niedrigen Drehzahl, des weiteren kommt noch ein relativ hohes Bremsmoment von ca. 230Nm hinzu.

    Eine Frage zu deiner Anmerkung bezüglich "das schwächste Glied bestimmt die Belastbarkeit". Wenn ich jetzt einen Motor M mit Getriebe G1 weiter mit Getriebe G2 schalten würde. Ich ein Moment bei G2 von M2=110Nm habe und auch brauche. Dann muss das Getriebe G1 nicht auf 110Nm ausgeleglt sein, sondern je nach Übersetzung von zB, i=5 auf 20-25Nm. Kurz gesagt, meine Frage wäre, G1 muss nicht für die 110Nm ausgelegt sein oder?

    Edit: Der Antrieb: wäre ein DC-Motor, Abtriebsdrehmoment: 110Nm; U=24-48V

    Grüße

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. ca. 170-200W .. U=24-48V ..
    Nur mal so, auf die Schnelle - 24 V 250W - Drehzahl ? (bin dann mal wech).

    Nur nebenbei: Dir ist schon klar, dass das Bremsmoment des "normalen" DC-Motors mit abfallender Drehzahl auf Null zurückgeht ?
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Du darfst nicht rechnen mit dem was du benötigst, sondern mit den Werten die das Getriebe aushält.

    Als Beispiel du benötigst 100Nm und eine Drehzahl von 20U/min an der Ausgangswelle. Du musst jetzt ein Getriebe wählen das bei dieser Last nicht überlastet wird. Der Wert muss höher sein als 100Nm.
    Z.B. du hast ein Getriebe gefunden das 120Nm aushällt und die geforderten 20U/min (Ausgangswelle) und ein Verhältnis von 5 besitzt.
    Somit hast du am Eingang ein Drehmoment von 120Nm/5=24Nm und eine Drehzahl von 20U/minx5=100U/min.
    Somit muss der Getriebemotor am Ausgang eine Drehzahl von 100U/min und ein Drehmoment von mindestens 24Nm haben.

    Hat der Motor z.B. nur 20Nm und du forderst die 120Nm wird der Getriebemotor überlastet. Damit das nicht geschieht begrenzt du die Motoransteuerung auf den Nennstrom des Motors (du hast aber nur 20Nm zur Verfügung).

    Bei einem Motor der z.B. 30Nm liefert würdet du das nachgeschaltete Getriebe überlasten. Aus diesem Grund musst du die Motorsteuerung so begrenzen das du nur die 24Nm erreichst. Die Strombegrenzung muss niedrieger eingestellt sein als der Motor maximal aufnehmen könnte (Begrenzung < Nennstrom).

    MfG Hannes

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