Inkrementale_Schrittänderung:
Schreiben der Sollposition aus der Istposition mit der eingetragenen inkremental Änderung.
Istposition ermitteln:
Während der Initialisierung wird ermittelt ob die Istposition in der eingelesenen Bereichsabfrage liegt. Ist das der Fall wird die Istposition beibehalten. Andernfalls wird sie auf den Mittelwert des Bereichs gesetzt.
Benutzeroberfläche:
Vorgehen beim Einrichten eines Microcontrollers:
Das war es erstmal mit der Aufzeichnung der Überlegungen, bis es dann wieder etwas weiter gegangen ist.
Grüße
Marcel
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