Von einem glatten Boden der im Winkl von 45° angestrahlt wird sollte eigentlich auf direktem Weg nichts zurückkommen. Signalleistung geht zwar vom Sensor aus auch in die Richtung, aber der glatte Boden wirkt wie ein Spiegel.

Beim Betrachten eines Spiegels sieht man ja als nächstes Hindernis nicht den Spiegel, sondern das was im Spiegel zu sehen ist, (falls es zu sehen ist).
Manfred
http://www.vampyrbibliothek.de/jpg_b...spiegel-reflex[1].jpg