Hallo,
habe schon viel gesucht aber nichts konkretes gefunden.

Ich möchte eine fahrbare Plattform mit Ultraschallsensoren ausrüsten, die aus ca. 30cm Höhe ca. 1 Meter voraussehen können, und zwar auf den Boden! Ziel ist es nicht, Hindernisse in Form von Wänden oder Objekten zu erkennen, sondern den Boden auf evtl. Stufen (z.B. Treppe nach unten) zu untersuchen.

Den Meter Vorausschau benötige ich für den Anhalteweg im Not-Aus Fall, die ca. 30 cm Höhe sind baulich bedingt. Der Einfallswinkel ergibt sich dabei in dieser, zugegeben Extremsituation (max. Anhalteweg kalkuliert, min. Montagehöhe der Sensoren), zu fast 75°. Das ist natürlich schon ein Wort.

Meine Frage: Habt ihr Erfahrungen, ob bei so extremen Einfallswinkeln überhaupt was zurückkommt, bzw. gibt es Module, die so etwas können?
Oder kann ich das mit diesen Daten direkt vergessen. Natürlich würde das ganze vor Montage ausgiebig getestet und experimentiert...

Danke schon mal für Eure Antworten!
Gruß