Ich habe es jetzt rausgefunden, woher die Fehler kommen. Nicht vom nodeMCU. Die kommen vom ATmega328P, also von "SoftwareSerial.h" auf einem 328P. Mit UART gibt es da keine Übertragungsfehler. Bloß müssen dann bei jedem Programmaufspielen die Kabel an RX/TX abgezogen werden und dann wieder drauf gesteckt. Deswegen hatte ich auch SoftwareSerial auf dem 328P. Gut, weiß ich jetzt, kann die Kommunikation mit Fehlererkennung umsetzen und dann später, wenn alles fertig ist, auf UART umstellen.
MfG
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