L9110S H-Bridge an STM32 Blue Pill

[HaWe]

Hier (https://www.heise.de/developer/imgs/...6ee90b729a.gif) findet man wie ich finde eine gute Übersicht über die Pins und deren Funktionen.
Überall wo du außen eine "weiße Funktion" hast, musst du aufpassen.
Wie die Befehle in Arduino heißen kann ich dir leider nicht sagen, programmiere in "normalem" C.

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

so sieht das bei mir aus.

GPIO_PinRemapConfig() ist keine "normale" (Standard-) C Funktion, sondern eine spezielle API-Libraryfunktion.
"normales C" hat nur rund 20 feste Funktionen (Befehle), der Rest sind immer spezielle Library-Funktionen.
Arduino benutzt C++, aber ist weitgehend C99-abwärtskompatibel. Die Arduino C++ API Funktionen sehen meist anders aus, sind aber nicht "weniger normal" als andere C- oder C++-Lib-Funktionen auch.
Zum Thema GPIO_PinRemapConfig: da kenne ich keinen solchen Befehl, der von "mitgelieferten" Arduino-Libs stammen könnte, daher sind auch die Parameter in dieser Form nicht portierbar. Wenn es gelänge, diese Lib in die Arduino IDE einzubinden, könnte es aber durchaus funktionieren.

@scynd: ich würde dir empfehlen, auch in einem Arduino-Forum deine Fragen zu diesem Problem stellen, am besten im internationalen Arduino.cc Forum https://forum.arduino.cc/