Roboter mit ROS

[Defiant]

bionic ist keine Plattform für kinetic: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation

Stattdessen den Nachfolger melodic nehmen: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

[calis]

Irgendwie bekomme ich keine Updates vom Forum. Im September beginne ich auf der Website zum Buch mit den Anleitungen zur Installation/Migration nach Melodic und ggf. Noetic. Nächstes Jahr (2021) folgt die Migration nach ROS2.

[morob]

von welchem forum?
ich musste melodic verwenden, weil die im Buch angegeben variante nicht für der rpi4 zur verfügung stand.

[calis]

von diesem Forum (roboternetz.de) habe ich seit Juni keine Benachrichtigungen erhalten. Erst jetzt, als ich wieder etwas geschrieben habe.

Gab es Probleme mit Melodic? Ich musste gmapping von Hand bauen.
Es gibt aber auch die (älteren) Ubuntu Server für rpi von http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/rel....04.5/release/. So wäre der Weg für Kinetic frei.
Leider habe ich kein rpi4 sonst hätte ich das mal ausprobiert.

[morob]

seit juni wurde auch nichts geschrieben in diesem thema

[morob]

so ich habe geschafft ros unter debian auf dem laptop zu installieren ich bin jetzt allerdings schon bei noetic.
ich werde den laptop als entwicklungsbasis nehmen und dann auf diverse rpi's ausrollen.

also das Buch wird jetzt gelesen

[morob]

Hallo Calis,

wie hat sich eigentlich das mechanische Zeug gemacht, also die Profile, ich will jetzt die 15x15mm bestellen.

Ich werde ohne Lidar arbeiten, dafür mit einer D435.

Gruß
Stephan