Ja, allerdings auf dem Desktop-Rechner derzeit das Docker Image, da ich keine Lust mehr auf selbstkompilieren hatte und es derzeit keine ROS-Binaries für Buster gibt. Für ROS-Empfänger kann ich selber kompilieren übrigens nicht empfehlen. Der Raspberry Pi soll ja auch virtualisieren können, vielleicht wäre das eine Variante? Habe ich allerdings keine Erfahrung mit.