@morob, danke für Ihr Interesse! Ich habe bis kurz vor Veröffentlichung die Version melodic getestet und wegen Unvollständigkeit von gmapping nicht ins Buch übernommen.
Aktuell arbeiten ROS-Entwickler mehr an ROS2( Dashing, Focal...) als an ROS1(Kinetic, Melodic...).
Diese Übergangsphase kann man auch anhand der recht bunten Metrik ab 2018 auf metrics.ros.org/rosdistro_rosdistro.html erkennen.
An den Kernthemen von ROS wird sich aber nicht viel ändern, sodass das, was man in ROS1 gelernt hat, auch in ROS2 nützlich ist.

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@Holomino, auf Amazon gibt es bereits eine Rezension.