von diesem Forum (roboternetz.de) habe ich seit Juni keine Benachrichtigungen erhalten. Erst jetzt, als ich wieder etwas geschrieben habe.

Gab es Probleme mit Melodic? Ich musste gmapping von Hand bauen.
Es gibt aber auch die (älteren) Ubuntu Server für rpi von http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/rel....04.5/release/. So wäre der Weg für Kinetic frei.
Leider habe ich kein rpi4 sonst hätte ich das mal ausprobiert.