ZitierenAuf debian kann man zumindest Teile von ROS aus dem normalen Repo installieren
danke für die info mit buster, also doch ubuntuauf dem rpi und desktop, extra einen neue platte eingebaut in den laptop.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Auf debian kann man zumindest Teile von ROS aus dem normalen Repo installieren
Leider sind die Debian Pakete unvollständig., so fehlt z.B. der komplette Navigation Stack. Es wird sogar empfohlen bei einer "normalen" Installation diese Pakete von Debian zu deinstallieren, da diese inkompatibel sind.
Ich hatte mir das Buch bestellt und bin seit zwei Tagen am Querlesen. Das Buch macht einen recht guten Eindruck und die einzelnen Themen werden ausführlich erklärt. Man sollte allerdings LINUX-Grundkenntnisse haben. Für "Ich verstehe zwar nichts von Computer, aber baue mal einen Roboter"-Leute ist das Buch nicht geeignet. Das Buch enthält viel Text und ist angemessen mit Zeichnungen und Fotos illustriert. Mein erster Eindruck ist "empfehlenswert, sofern man sich in ROS einlesen möchte".
[QUOTE=shedepe;659354]Vllt möchtest du näher legen warum man sich zu ROS ein Buch kaufen sollten, wenn es doch mehr aus genug Online Resourcen dazu gibt?
@shedepe, im Internet gibt es sicherlich viel Material, meist auf englisch, ohne Tipps oder Hinweise worauf es ankommt bei ROS, wenn etwas nicht funktioniert - sehr zeitaufwendig.
Das Buch ist auf deutsch und erklärt Zusammenhänge zwischen Konstruktion, Hardware sowie Programmierung mit ROS anhand praktischer Beispiele.
Es ist ein Leitfaden, mit dem man in kurzer Zeit einen komplexen Roboter realisieren kann.
[QUOTE=calis;659470]ich lerne auch lieber aus zusammenhängenden Texten in Büchern statt aus einzelnen Internet-Tutorials, und nicht immer haben Tutorials den Büchern die bessere Aktualität unbedingt vorraus. Das ist in der Tat bei den sich schnell ändernden packages für verschiedene sich schnell ändernde Linux-Releases und Boards (Stretch, Buster, für RPi 2v1.1, 2v2.0, Zero, 3B, 3B+, 4) ein großes Problem.Zitat von shedepe
Ebenso und auch ganz besonders müssten am besten apt-packages verfügbar sein, die man dann wenigstens schnell und einfach nachinstallieren, updaten und upgraden kann, und die ganze Arbeit mit dem Zusammensuchen fehlender Pakete und Dependencies ist IMO ein unzumutbares Manko. (Das kennt man ja auch schon lange z.B. für gtk, openCV, Qt, LibCurl, LibVLC, openVG, wiringPi uvm, wo dann plötzlich irgendwas nicht mehr funktioniert was jahrelang lief, und das verdirbt einem wirklich den Spaß.) Für ein Buch ist das sicher doppelt schwierig, denn es lässt sich dann nicht ad hoc so schnell updaten, wie es theoretisch für einen Blog möglich wäre.
Wenn also ein Buch, dann müsste es sichergestellt sein, dass jederzeit alle Ressourcen für alle Boards, alle Betriebssysteme und alle passenden ROS Releases per Link bei Bedarf aktualisiert heruntergeladen werden können, damit man auch bei Software-Updates stets alle Lernprogramme und Example Codes weiterhin benutzen kann.
Auch die benutzte Roboterhardware müsste man stets fertig bzw. als Komplettbausatz beziehen können, um die Lernprogramme uneingeschränkt durchführen zu können.
Dann wäre ich auch jederzeit bei einem ROS Lehrbuch dabei.
ist bestellt, ich melde mich wenn ich das Buch gelesen habe.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Informationen/Wissen ist immer gut. Ich würde mich darüber freuen.
Das Buch halte ich für sehr informativ, wie ich oben schon geschrieben habe. Der Einstiegs-Level ist relativ niedrig, aber man sollte schon einmal programmiert haben.
beim versuch das ROS zu installieren hatte ich wenig glück, letztendlich wurde das paket "ros-kinetic-desktop-full" nicht gefunden...
Ich hoffe der buchautor liesst noch mit? Während der eingabe der befehle hat es keine (sichtbaren) fehlermeldungen gegeben...
Code:georg@georg-pc:~$ #sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://packages.ros.org.ros.informat....de/ros/ubuntu $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' georg@georg-pc:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key [sudo] Passwort für georg: Executing: /tmp/apt-key-gpghome.ncKHremepC/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key georg@georg-pc:~$ sudo apt-get update OK:1 http://ppa.launchpad.net/diesch/stable/ubuntu bionic InRelease OK:2 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease Holen:3 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease [88,7 kB] OK:4 http://ppa.launchpad.net/diesch/testing/ubuntu bionic InRelease Holen:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88,7 kB] OK:6 https://updates.signal.org/desktop/apt xenial InRelease OK:7 http://ppa.launchpad.net/marko-preuss/hibiscus/ubuntu bionic InRelease Holen:8 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease [74,6 kB] OK:10 http://ppa.launchpad.net/sicklylife/gnucash/ubuntu bionic InRelease Holen:11 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 DEP-11 Metadata [306 kB] Holen:12 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security/main amd64 DEP-11 Metadata [43,7 kB] Holen:13 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/universe amd64 DEP-11 Metadata [279 kB] OK:9 https://jztkft.dl.sourceforge.net/pr...la/mozilla/apt all InRelease Holen:14 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security/universe amd64 DEP-11 Metadata [49,2 kB] Holen:15 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/universe DEP-11 64x64 Icons [462 kB] Holen:16 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [2.464 B] Holen:17 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [2.464 B] Holen:18 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports/universe amd64 DEP-11 Metadata [7.972 B] Es wurden 1.405 kB in 3 s geholt (549 kB/s). Paketlisten werden gelesen... Fertig georg@georg-pc:~$ sudo apt update OK:1 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease OK:2 https://updates.signal.org/desktop/apt xenial InRelease OK:3 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease OK:4 http://ppa.launchpad.net/diesch/stable/ubuntu bionic InRelease OK:5 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease OK:6 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease OK:7 http://ppa.launchpad.net/diesch/testing/ubuntu bionic InRelease OK:8 http://ppa.launchpad.net/marko-preuss/hibiscus/ubuntu bionic InRelease OK:10 http://ppa.launchpad.net/sicklylife/gnucash/ubuntu bionic InRelease OK:9 https://netcologne.dl.sourceforge.ne...la/mozilla/apt all InRelease Paketlisten werden gelesen... Fertig Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut. Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig Aktualisierung für 2 Pakete verfügbar. Führen Sie »apt list --upgradable« aus, um sie anzuzeigen. georg@georg-pc:~$ sudo apt upgrade Paketlisten werden gelesen... Fertig Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut. Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig Paketaktualisierung (Upgrade) wird berechnet... Fertig Die folgenden Pakete wurden automatisch installiert und werden nicht mehr benötigt: gconf-service gconf-service-backend gconf2-common gnucash-common gnucash-docs guile-2.0 guile-2.2-libs libalgorithm-c3-perl libaqbanking35 libaqbanking35-plugins libaqebics0 libaqhbci24 libaqofxconnect7 libb-hooks-endofscope-perl libb-hooks-op-check-perl libboost-regex1.65.1 libclass-c3-perl libclass-c3-xs-perl libclass-data-inheritable-perl libclass-inspector-perl libclass-method-modifiers-perl libclass-singleton-perl libcommon-sense-perl libdata-optlist-perl libdate-manip-perl libdatetime-locale-perl libdatetime-perl libdatetime-timezone-perl libdbi1 libdevel-callchecker-perl libdevel-caller-perl libdevel-lexalias-perl libdevel-stacktrace-perl libdynaloader-functions-perl libeval-closure-perl libexception-class-perl libfile-sharedir-perl libfinance-quote-perl libgconf-2-4 libgnomecanvas2-0 libgnomecanvas2-common libgoffice-0.8-8 libgoffice-0.8-8-common libgsf-1-114 libgsf-1-common libgwengui-gtk2-0 libgwenhywfar60 libhtml-tableextract-perl libjavascriptcoregtk-1.0-0 libjson-perl libjson-xs-perl libktoblzcheck1v5 libmodule-implementation-perl libmodule-runtime-perl libmro-compat-perl libnamespace-autoclean-perl libnamespace-clean-perl libofx7 libosp5 libpackage-stash-perl libpackage-stash-xs-perl libpadwalker-perl libparams-classify-perl libparams-util-perl libparams-validationcompiler-perl libreadonly-perl libref-util-perl libref-util-xs-perl librole-tiny-perl libspecio-perl libsub-exporter-perl libsub-exporter-progressive-perl libsub-identify-perl libsub-install-perl libsub-quote-perl libtypes-serialiser-perl libvariable-magic-perl libwebkitgtk-1.0-0 python3-gnucash Verwenden Sie »sudo apt autoremove«, um sie zu entfernen. Die folgenden Pakete werden aktualisiert (Upgrade): python-apt-common python3-apt 2 aktualisiert, 0 neu installiert, 0 zu entfernen und 0 nicht aktualisiert. Es müssen 166 kB an Archiven heruntergeladen werden. Nach dieser Operation werden 1.024 B Plattenplatz zusätzlich benutzt. Möchten Sie fortfahren? [J/n] j Holen:1 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 python-apt-common all 1.6.5ubuntu0.3 [16,8 kB] Holen:2 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 python3-apt amd64 1.6.5ubuntu0.3 [149 kB] Es wurden 166 kB in 0 s geholt (413 kB/s). (Lese Datenbank ... 214331 Dateien und Verzeichnisse sind derzeit installiert.) Vorbereitung zum Entpacken von .../python-apt-common_1.6.5ubuntu0.3_all.deb ... Entpacken von python-apt-common (1.6.5ubuntu0.3) über (1.6.5ubuntu0.2) ... Vorbereitung zum Entpacken von .../python3-apt_1.6.5ubuntu0.3_amd64.deb ... Entpacken von python3-apt (1.6.5ubuntu0.3) über (1.6.5ubuntu0.2) ... python-apt-common (1.6.5ubuntu0.3) wird eingerichtet ... python3-apt (1.6.5ubuntu0.3) wird eingerichtet ... georg@georg-pc:~$ sudo apt install ros-kinetic-desktop-full Paketlisten werden gelesen... Fertig Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut. Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig E: Paket ros-kinetic-desktop-full kann nicht gefunden werden.
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