Ich könnte meinen anbieten.Zitat von morob
Ich könnte meinen anbieten.
@defiant, sehe ich das richtig, du arbeitest nicht mit ubuntu sondern mit debian? ansonsten werde ich mir das mal in ruhe ansehen, danke.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Ja, allerdings auf dem Desktop-Rechner derzeit das Docker Image, da ich keine Lust mehr auf selbstkompilieren hatte und es derzeit keine ROS-Binaries für Buster gibt. Für ROS-Empfänger kann ich selber kompilieren übrigens nicht empfehlen. Der Raspberry Pi soll ja auch virtualisieren können, vielleicht wäre das eine Variante? Habe ich allerdings keine Erfahrung mit.
danke für die info mit buster, also doch ubuntuauf dem rpi und desktop, extra einen neue platte eingebaut in den laptop.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Auf debian kann man zumindest Teile von ROS aus dem normalen Repo installieren
Leider sind die Debian Pakete unvollständig., so fehlt z.B. der komplette Navigation Stack. Es wird sogar empfohlen bei einer "normalen" Installation diese Pakete von Debian zu deinstallieren, da diese inkompatibel sind.
Ich hatte mir das Buch bestellt und bin seit zwei Tagen am Querlesen. Das Buch macht einen recht guten Eindruck und die einzelnen Themen werden ausführlich erklärt. Man sollte allerdings LINUX-Grundkenntnisse haben. Für "Ich verstehe zwar nichts von Computer, aber baue mal einen Roboter"-Leute ist das Buch nicht geeignet. Das Buch enthält viel Text und ist angemessen mit Zeichnungen und Fotos illustriert. Mein erster Eindruck ist "empfehlenswert, sofern man sich in ROS einlesen möchte".
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