Roboter mit ROS

[morob]

@morob, danke für Ihr Interesse! Ich habe bis kurz vor Veröffentlichung die Version melodic getestet und wegen Unvollständigkeit von gmapping nicht ins Buch übernommen.
Aktuell arbeiten ROS-Entwickler mehr an ROS2( Dashing, Focal...) als an ROS1(Kinetic, Melodic...).
Diese Übergangsphase kann man auch anhand der recht bunten Metrik ab 2018 auf metrics.ros.org/rosdistro_rosdistro.html erkennen.
An den Kernthemen von ROS wird sich aber nicht viel ändern, sodass das, was man in ROS1 gelernt hat, auch in ROS2 nützlich ist.

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das problem ist das ich eine Raspberry Pi 4 64 bit nehme und da gibt es kein kinetic. ich habe dann mal nachgelesen und gesehen, das man nicht vor hat, kinetic für 64bit nach zu machen.
warum nehmen ich nicht 32bit, weil es da probleme mit dem 4gb gibt, das kommt mir bekannt vor, man kann nur bis jetzt 3gb nutzen ohne probleme zu riskieren.