Könnte das so gehen?
Ja so würde es gehen, du müsstest dann mit Vektoren rechnen. Natürlich wird es dennoch zu Fehlern kommen, aber das ist ohne weitere Sensoren wohl unvermeidbar.
Die Anordnung mit dem T ist interessant, generell kann man denke ich sagen, desto mehr Sensoren, desto mehr inforamtionen, würdest du zum Beispiel 10 x 10 dieser Sensoren unter dem Bot anordnen, würdest du schon fast ein Foto der Kreuzung, abzweigung etc. erhalten. Desto mehr Sesnoren du einsetzt, desto besser kannst du auch die Fahrtrichtung nachregulieren. Ich würde mindestens 4 besser 6 oder 8, je anch Anordnung verwenden.

MFG Moritz