Hi
Es wäre also möglich ein Weisses klebeband zu nehmen. Nun, also abzweigungen sollte er schon erkennen, er soll ja durch ein linienlabyrinth durchfinden (mit 90° Winkeln) Dann bräuchte ich 4 dieser Sensoren, richtig?
Diese dann wie ein "T" anordnen, wobei das "T" - Ende nach vorne schaut. Wenn der vorderste sensor kein signal mehr liefert, heisst das, dass eine abzweigung kommt. Die zwei Sensoren an den "T" enden könnten dann entscheiden, ob nach rechts, links, oder beides. Stimmt das so?

Zum Kompassmodul.
Also der Kompass gibt ja einen Wert von 0-360 aus (oder genauer) Ich habe mir gedacht, dass ich mit einer Tastatur den winkel eingeben könnte, und der Bot dann in diese richtung fährt. Wenn nun ein hinternis kommt, fährt er dann links oder rechts. Nun kann könnte ich ja mit einem Schrittmotor die schritte zählen und in einer Variable speichern. Sobald er dann abbiegen kann, fährt er die in der Variable gespeicherte schritte zurück. Könnte das so gehen?

gruss Serge