sainsmart-car mit omni wheels

[Moppi]

meinst Du jetzt den roboter oder den kühlkörper?

Sorry, ich bezog mich auf das Video.

TT-Motoren:

Ich benutze diese Lochscheiben, die dabei waren.
Wie mach ich das? - Ich benutze eine Gabellichtschranke, wo die Lochscheibe drin dreht.
Ich habe aber ein Oszi dran gehängt. Das sind sehr schöne Rechtecksignale, die meine Lichtschranke liefert. Je langsamer die Lochscheibe läuft, desto länger werden die Impulse (LOW wird länger und HIGH wird ebenfalls länger). An dieser Länge kann man also th. die Geschwindigkeit berechnen bzw. ablesen. Manche Leute versuchen die Impulse zu zählen, finde ich aber unpraktisch, weil man über eine längere Zeit zählen muss und keinen Impuls verlieren darf.


MfG

[021aet04]

Man zählt die Impulse (also z.B. steigende Flanke) mit einem Interrupt oder gibt diesen auf einen Timer/Counter Anschluss. Dann wird automatisch gezählt.

Ich würde aber mit einem INT die Impulse zählen und mittels Timer dann den Zählwert auslesen und auf 0 stellen.

MfG Hannes