sainsmart-car mit omni wheels

[Moppi]

meinst Du jetzt den roboter oder den kühlkörper?

Sorry, ich bezog mich auf das Video.

TT-Motoren:

Ich benutze diese Lochscheiben, die dabei waren.
Wie mach ich das? - Ich benutze eine Gabellichtschranke, wo die Lochscheibe drin dreht.
Ich habe aber ein Oszi dran gehängt. Das sind sehr schöne Rechtecksignale, die meine Lichtschranke liefert. Je langsamer die Lochscheibe läuft, desto länger werden die Impulse (LOW wird länger und HIGH wird ebenfalls länger). An dieser Länge kann man also th. die Geschwindigkeit berechnen bzw. ablesen. Manche Leute versuchen die Impulse zu zählen, finde ich aber unpraktisch, weil man über eine längere Zeit zählen muss und keinen Impuls verlieren darf.


MfG