Du kannst auch nen Schrittmotor Benutzen. Dann musst du keinen SD20 extra für ein einziges Servo dranbauen. Die Ansteuerung wird dadurch auch viel einfacher, weil du sonst nicht ohne I²C-Routinen auskommen würdest, bzw. ein Assemblerproggi bräuchtest, um nen normalen Port zu nem Servoanschluss zu machen.
Matthias
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