Open Source Outdoor Roboter Plattform JECCbot mini (für 3D-Druck)

[HaWe]

Hallo HaWe,

natürlich wäre das Teil mit mehr Rädern geländegängiger. Leider wird es dadurch komplizierter und ohne Federung und Lenkung funktioniert das dann nicht vernünftig. Reine Differentialsteuerung ist einfach zu ineffizient und das Teil hat dann zum Beispiel an einer Steigung nicht mehr genug Kraft zum Lenken. Und Spezialräder sind natürlich auch immer schwierig zu beziehen.
Wenn du aber so ein Teil baust, würde ich das gerne nachbauen wollen...
Bernhard

Leider nein: wenn, dann kaufe ich nur noch fertige Bausätze, inkl. passender Motoren, Räder + Encoder.

[James]

Aktuell entwickeln wir gerade die nächste Version unseres JECCbot mini. Der wird dann auch einen Halter für Einhell Power X-Change Akkus ( https://www.einhell.de/de-de/innovat...plattform.html ) erhalten. Das hat dann für uns das Batterie-Handling wesentlich vereinfacht, weil die Akkus und Ladegeräte eh schon da waren und sich diese mit dem Halter recht gut befestigen lassen. Mit LiPos ist das Festmachen und Anschließen ja immer so eine Sache mit dem "weichen" Gehäuse und dem flexiblen Anschlusskabel.

[James]

Wir haben jetzt auch einen JECCbot mini mit größeren Reifen ausgestattet.
Die bisherigen hatten etwa 12 bis 13 cm Durchmesser. Die Neuen haben 17 cm. Es handelt sich m folgende Räder:

https://www.conrad.de/de/p/reely-1-5-buggy-komplettraeder-big-spike-5-star-schwarz-2-st-235815.html?ref=searchDetail

Durch die neuen Räder ist er wesentlich geländegängiger und wir konnten auch ein größeres hinteres Stützrad verwenden. Das bisherige hatte eine Bauhöhe von 100 mm, das Neue hat 125 mm. Momentan verwenden wir RB35-Motoren mit 1:50 und unsere Motortreiber-Platine ( https://github.com/generationmake/Hi...torFeatherWing ).
Als nächstes wollen wir dann die Stromaufnahme im Betrieb bei verschiedenen Belastungen messen.