Da gibt es eine Anleitung zu dem Roboter im Netz: https://produktinfo.conrad.com/daten...AUFROBOTER.pdf
1. Zitat:
2. Zitat:2.4. Laden eines (Beispiel-) Programms in den YETI
Zum Laden eines beliebigen YETI-Programms vom Computer in denYETI verwenden wir unsichtbare Lichtsignale. Der im Lieferumfangenthaltene lose COM-Port-Adapterstecker ist ein RS232-InfrarotSender/Empfänger(Transceiver). Dieser wird an einem COM-Port desComputers angeschlossen. YETI verfügt in den beiden kleinenÖffnungen seines Rückens über einen eingebauten RS232-InfrarotSender/Empfänger.Der COM-Port-Adapterstecker ist auch als USBAdapterverfügbar. Es handelt sich dabei um den gleichen IRTransceiver,der auch für den ASURO benutzt wird. ASURO ist einanderer, programmierbarer Roboter aus unserer Produktpalette.Der Ladevorgang eines Programms in den YETI überschreibtautomatisch das bereits zuvor vorhandene Programm.Das ursprünglich vorhandene Standard-Beispielprogramm wirddeshalb auch beim ersten Ladevorgang verschwinden. Das ist jedochnicht schlimm, denn wir können dieses Beispielprogramm später immerwieder in YETI übertragen.
2.5. Laden eines Programms in den YETI
- Schließen Sie den COM-Port-Adapter, bzw. USB-Adapterauf den Computer an.
- Starten Sie bitte das Computerprogramm Flash.
- Selektieren Sie den COM-Port, an dem der Transceiverangeschlossen ist, in Flash.
- Selektieren Sie ein zu übertragendes YETI-Programm in Flash.
- Sehen Sie zu, dass die Öffnungen im YETI-Rücken auf derOberseite des COM-Port-Adapters gerichtet sind.
- Schalten Sie bitte den YETI aus.
- Drücken Sie den Button „Programmieren“ im Flash-Programm.
- Schalten Sie bitte den YETI (innerhalb von 10 Sekunden) ein.
- Normalerweise wird das YETI-Programm nun in den YETIProzessorübertragen.
- Warten Sie bitte, bis der Ladevorgang des YETI-Programmsabgeschlossen ist.
- Schalten Sie den YETI aus und wieder ein.
- Warten Sie bitte 3 Sekunden.
YETI wird nun sein neues Programm starten und ausführen.
MfG
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