Inzwischen ging es -ein bisschen- weiter:
Die neue Unterwanne (äusserlich von der alten nicht zu unterscheiden, abgesehen vom Akku-Deckel im Boden) ist fertig.
Auch die ganzen Aufnahmen und Halterungen, die da rein mussten, sind drin.
Weniger als in der alten: ich krieg den Motortreiber da unten nicht wirklich rein.

Inzwischen hab ich mich mal mit den Encodern beschäftigt: grosser Murks!
Auf den Platinen steht 3.3V- ich hab drei Stunden umgesteckt, gemessen und gerätselt- kein Mucks von den Hall-Sensoren.
Aus lauter Verzweiflung hab ich dann mal 5V drauf gegeben und -oh wunder- ein grünes Lichtlein geht an!
Und nun kann man die Dinger auch auslesen, funktioniert sehr gut.
Offenbar wussten die Chinesen selber nich genau, was sie da eigentlich basteln....trotzdem sind die Motoren, mit grademal 12€/Stück (incl. Inline-Getriebe und Encoder) ein Schnäppchen, verglichen mit den nahezu baugleichen Polulus.

Auf den angelöteten Platinen gibts jeweils zwei Sensoren- man kann also auch die Drehrichtung ermitteln- wozu man das brauchen könnte, wüsst ich, ehrlich gesagt nicht- schliesslich weiss man ja, was man ansteuert..aber egal: ich lese nur einen aus, und fertig.

Nun muss ich alles mal neu verkabeln, mal sehn, was dieses Wochenende noch wird...