Thunderborg Dual I2C 5A Motor Controller von PiBorg Arduino Library Klasse zum testen

[key007]

Erstes Video Test der Beschleunigung und Verzögerung:
Habe die technischen Daten auf meiner Website erfasst mit CAD Bild ergänzt (alles selber konstruiert und gefertigt)

Link http://www.cle.ch/index.php/entwicklungen/35-robi-car-selbstfahrender-lager-roboter-wagen.html

Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung

anbei das kurze Video mit ca. 30Kg Last (auch mit 80Kg fährt es noch einwandfrei)

[ARetobor]

Hallo,
beeindruckend.
Leider sehr laut.

Gruß
AR

[Klebwax]

Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung

Wo kommen die 5A her? Telemetrie?

Diese nicht ganz billigen aber guten Motoren. Fährt sogar mit 80Kg (ich) auf grader Ebene einwandfrei.

https://www.conrad.ch/de/p/drive-sys...se-191878.html

Das ist so die Klasse Akkuschrauber.

MfG Klebwax

[key007]

Hi Klebwax

Power kommt von einem 1500mAh Highpower Lipo mit 75C oder 95C --> das gibt einen theoretischen Max Strom von (75x1.5A=112.5A * ca. 12V = 1350 Watt

Die LIPOS benutze ich für meine Race Drohnen mit Durchschnittlich 15A Belastung = 6Minuten Flugzeit
Beim Robi-Car hält der Akku je nach Belastung ca. 17 Minuten fahren mit 80Kg (ich)

Vergleich mit mittleren Akkuschrauber kommt hin.

[key007]

Neue Funktionen in der Library Klasse

Die Arbeiten schreiten vor an:

Diverse Funktionen wurden erweitert oder verbessert.

Anbei den Link zum ChangeLog:
https://github.com/PatrikRindlisbacher/c...change.log

Stand aktuell Hardware 04/2020