wenn man schon den Pi wählt, dann kann man auch gleich das Programmpaket openCV verwenden, welches Schnittstellen zu Python und zu C++ hat, und Module für eine "eingebaute" Bildverarbeitung mit Objekterkennung mitbringt. Die funktioniert dann sogar auf einem Pi 3 oder (recht langsam) auch auf einem Pi 2.
Neulinge in diesem Metier sollten IMO aber mindestens 1 Jahr Einarbeitungszeit mitbringen, nur für die Implementierung der Objekterkennung für die spätere Robotersteurung.
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