Also ich würde mal pauschal sagen um einen µC mit einem PC zu verbinden: RS232
Denn da braucht man keine zusätzliche Hardware (es sei denn der Rechner hat nurnoch USB)

Will man mehrere µCs verbinden:
- I²C wenns einfach sein soll
- CAN wenns robust sein soll (lange Leitungen und/oder vorbei an Trafos o.ä.)