So jetzt muss ich mich wohl bei Thread Ersteller entschuldigen
das der Thread so abgedriftet ist.

Aber ich bin nach wie vor davon überzeugt das "PC" und Controller sich die
Aufgaben teilen sollten. Egal wie man es nun realisiert.

PC mit XYZ und robi mit Funk
Oder den PC mit schleppen egal ob als Epia oder anderes Embedded System.

Der Controller für schnelles I/O was sich leicht bauen lässt und für
das Rechnen und die Massen Daten was wo ich teile aus dem Regal
nehmen kann.

Noch eine Kleinigkeit wenn ein "PC" auf dem robi hat kann auch WLAN
als Funk verwenden um ins "Gehirn" zu gucken. Ich finde auch die Idee richtig interessant das Roboter mit einander reden können auf treffen oder so. Oh gleite schon wieder ab deshalb mache ich jetzt Schluss