Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
@inka

Wenn ich es richtig verstanden habe, folgst Du in dem Projekt dem IR-Signal (falls es gefunden wurde, sollte beim Hineinfahren in einen Raum machbar sein). Und zwar so lange, bis Du eine Linie findest, der dann gefolgt wird und die den Roboter zur Ladestation führt. Richtig?
übrigens, nicht - falls - das signal gefunden wurde, sondern - wenn - das signal gefunden wurde...

gehts irgendwie weiter? Ist so ruhig bei Dir?