Chassis zusammenbauen

[Moppi]

Habe nochmal gesucht, diese Motoren kann man ca. mit 3 bis 6V betreiben. Dann wird es ein 7806, für beide Motoren.


MfG

[oberallgeier]

.. Dann wird es ein 7806, für beide Motoren ..

Ist Dir klar, dass zB ST schreibt [Doc ID 2143 Rev 30] unter "3 Maximum ratings" ".. IO Output current Internally limited .." und für den 7806: ".. IO = 1 A ..". Der Anlaufstrom schon eines Motors dürfte darüber liegen - aber wenn das kein Problem für Dich ist, dann ist das ok. Ansonsten: Vorsicht .. und denk an den Lieferstrom Deiner lokalen Stromquelle.

[Rabenauge]

Adafruit gibt den Blockierstrom mit 1.5A an, bei den _besseren_.
Bei den billigen schweigen sich die Chinesen aus...
Ich selbst benutze meistens die hier: https://eckstein-shop.de/L298N-Schri...SABEgJen_D_BwE
Gibts in Ebay für nen paar Groschen.

[Moppi]

Morgen Oberallgeier,

Danke für den Hinweis!

Ja ich weiß das. Und bei Motoren halte ich das Verhalten dieser Spannungsregler für sehr brauchbar. Ich will die Motoren auch nicht überlasten, dann lieber die Spannung reduzieren. Ich weiß sowieso noch nicht, welche Leistung die mit dem Getriebe so bringen. Habe die noch nie verwendet. Ich hoffe aber, dass die bis 1.2kg Gesamtgewicht zusammen gut wegschaffen. Falls das zum Anfahren nicht ausreicht, nehme ich zwei 7806. Aber ich denke, nach Bauchgefühl passt das irgendwie. Die Spitzenströme bei den Spannungsreglern sind doch auch noch höher, sind das nicht 1.5A oder sogar bis 2A? Aber einen Elko werde ich noch dazupacken. Entstört sind die Motoren ja auch noch nicht. Dann sehe ich gleich mal, ob das Billig-Oszi überhaupt was taugt, ob das was brauchbares an Störungen anzeigt, mit seinen 200kHz.

und denk an den Lieferstrom Deiner lokalen Stromquelle.

Ich habe nur LiPo Und sonst noch Step-Down-Regler, um von 12V auf 6.8 oder 7.5V zu kommen (mal sehen, was notwendig ist), der bis 5A bringt.

@rabenauge
Zur Ansteuerung will ich eine L293D-Platine verwenden.

600mA OUTPUT CURRENT CAPABILITY PER CHANNEL
1.2A PEAK OUTPUT CURRENT PER CHANNEL




MfG

[Siro]

Der Anlaufstrom bei 6 Volt Versorgung liegt bei mir bei rund 1,3 Ampere. Egal ob mit oder ohne Getriebe.
Bei 3 Volt Versorgung messe ich 0,67A
Bei 4 Volt 0,72A
Bei 5 Volt 1,07A

[Moppi]

1.3A für wie lange, Siro?

[Siro]

Kann ich so jetzt nicht sehen, mein Netzteil zeigt lediglich in der Statistik den Spitzenstrom an.
Ich mach das mal über einen Vorwiderstand und Ossi.

[Siro]

1.3A für wie lange, Siro?

Ich habe 1 Ohm Vorwiderstand genommen und 6 Volt Versorgung eingestellt.
Ossi steht auf 200mV pro Einheit, das sind also rund 6 Kästchen * 200mV = 1200mV an 1 Ohm ergibt das 1,2 Ampere.
Das ist auch der Blockierstrom wenn ich den Motor festhalte in dieser Konstellation.

Wenn der Motor angelaufen ist, fliessen noch rund 150mA.
Zeiteinheit am Ossi steht auf 20ms pro Einheit.
Nach rund 40ms hat sich der Strom schon halbiert, also 600mA

[Moppi]

Hallo Siro,

wie weit der Strom noch sinkt, wenn das Gerät in Fahrt gekommen ist, hängt dann ja wohl von der Last (Gewicht) ab.
Danke, für Deine ausführliche Messung!


MfG


- - - Aktualisiert - - -

ich verstehe die "panik" bei mittig angeordnetten rädern nicht? Das ding soll doch kippen dürfen. Nur in ruhelage ist das stützrad zu gebrauchen, sucht doch mal nach "selfbalancing robot"...

Will ich nicht bauen, weil das nicht die Bestimmung der Existenz des Gefährts sein soll.
Das Teil muss für meine Zwecke sicher stehen und sicher fahren.

Aber zu dem Thema:
Man könnte auch mal einen Roboter bauen, der mit zwei Rädern fährt,
die hintereinander, wie bei einem Fahrrad, angeordnet sind.
Dann braucht der Stützräder links und rechts.



MfG



PS: ich muss noch mal was nachreichen:
Das Teil soll ein fahrbarer Untersatz für ein Gerät werden, dass waagerecht stehen soll. Auch, wenn es nicht fährt.