Probleme mit einfacher Tasterschaltung

**Moppi** · 18.12.2019, 08:00

Zitat von achso

Switch sagt mir nur Schalter?

wkrug hat es richtig erklärt, was ich meinte. Entschuldige! Bin nicht davon ausgegangen, dass Du switch nicht kennst. Kenne Deinen Kenntnisstand noch nicht.

Zitat von achso

Danke,
Nun habe ich schon ca. 80 Std mit dem Sketch zugebracht. Fast schon deprimert aufgegeben.
Ärgerlicherweise wird die Zeit knapp.

Dein Problem ist nicht so schwer zu lösen. Der Code, den Du hier gezeigt hast, ist das alles? Also alles zu den Tastern oder hast Du noch mehr Code zu den Tastern?
Wenn, dann stell den mal vollständig hier rein, vielleicht kann man ihn direkt verändern, dass er so funktioniert, wie Du denkst. Dann sparst Du Zeit.

Weihnachten rückt immer näher. Und merkwürdiger Weise geht das jetzt von Tag zu Tag auch immer schneller.

MfG

PS: Ein Beispiel, wie man eine Tastenabfrage und die Reaktion darauf auch umsetzen kann.
Es gibt, je nach Anforderung, immer mehrere Lösungen oder eine Lösung, die besser geeignet ist.
Deshalb ist das in erster Linie nur ein Denkanstoß.

Code:

//Pin-Zuordnungen
#define Taster1 11
#define Taster2 12
#define Taster3 13


void setup()
{
  //Eingänge für Taster konfigurieren
  pinMode(Taster1, INPUT_PULLUP);  
  pinMode(Taster2, INPUT_PULLUP);  
  pinMode(Taster3, INPUT_PULLUP);  
}


//Status-Variable ist ein Byte, also 8 Bit
byte Status; 




void loop()
{


  //Taster Zustände abfragen, bei INPUT_PULLUP ist Taster geschlossen, wenn der Eingang = LOW ist
  Status = 0;
  if(!digitalRead(Taster1))Status += 1;  //Bit#0 für Taster1 setzen
  if(!digitalRead(Taster2))Status += 2;  //Bit#1 für Taster2 setzen
  if(!digitalRead(Taster3))Status += 4;  //Bit#2 für Taster3 setzen
  //Status hat jetzt alle Zustände der Taster gespeichert.
  //Ist ein Taster geschlossen, dann ist das zugehörige Bit in "Status" = 1, sonst 0
   


  //Hier die Auswertung
  switch (Status)
  {
    case 1:
        //Wenn 1, dann ist Taster1 geschlossen und alle anderen offen
        break;
    case 2:
        //Wenn 2, dann ist Taster2 geschlossen und alle anderen offen
        break;
    case 4:
        //Wenn 4, dann ist Taster3 geschlossen und alle anderen offen
        break;
    case 3:
        //Wenn 3, dann ist Taster1 und Taster2 geschlossen und alle anderen offen
        break;
    case 5:
        //Wenn 5, dann ist Taster1 und Taster3 geschlossen und alle anderen offen
        break;
    case 7:
        //Wenn 7, dann ist Taster1 und Taster2 und Taster3 geschlossen
        break;
    case 6:
        //Wenn 6, dann ist Taster2 und Taster3 geschlossen und alle anderen offen
        break;


    default:
        //Wenn kein Zustand von oben zutreffend ist, dann wird der Code ausgeführt, der hier steht
  }


}

**achso** · 18.12.2019, 11:01

Super,
dankeschön!
Im Januar hatte ich mit dem Bauen begonnen. Nun kam mir das ganze Jahr was dazwischen. Leider stelle ich mich mit dem Lernen immer so kompliziert an.
Die Hindernis IR Module baue ich wieder raus. Die Einfache Version reicht.
Einen Sketch hatte ich natürlich schon fertig. Da ging aber gar nichts. Das ist das Erste Mal, das weder delay, noch Millis gingen.
Heute Abend probiere ich weiter.
Fast hätte ich mich schon aus der Situation gezogen und mit je 2 ATTiny das Problem locker umschifft.
Aber die Prominis auslöten ist wenig spaßig.

Immerhin 6 Stück davon.

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Name: Weihn.jpg
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ID: 34566

Nochmals Danke.
Wenigstens nur noch 3 Tage bis zur Sonnenwende!
Dann gehts Bergauf
Achim

**Rabenauge** · 18.12.2019, 13:29

Tip zu denen: ich löt denen meistens die mitgelieferten Steckleisten ein.
Wenn ich das Ganze dann irgendwo einbauen will, kommen dort-passend dazu- Buchsenleisten auf Lochrasterplatine.
Schon kann man die Dinger einfach runter nehmen, wie IC's mit Fassungen.

**achso** · 18.12.2019, 18:33

Danke für die nette Info!

Mit dem switch!
Woher weiß der code dieses?

case '3':
//Wenn 3, dann ist Taster1 und Taster2 geschlossen und alle anderen offen

Wie ändert man das?
Wie mache ich weiter?
Beziehe ich mich dann auf z.B.
case`3`:

Hier mal der Stromlaufplan in reduzierter Zeichnung:

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ID: 34571

So hatte ich es naiv zuerst versucht. Irgendwann gemerkt, das 12 kein PWM kann. Die IR Sache baue ich aus.
Eigentlich war das gar nicht so schlecht. Nur das der Promini nicht auf die `Drückzeit` der Tasten reagiert hat.

Code:

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo

const int L = 2; // Links Fern
const int R = 3; // Rechts Fern
const int Vor = 4; // Vor Fern
const int Rueck = 5; // Rückwärts Fern
const int IRL = 6; //Hinderniss Rechts
const int IRR = 7; // Hinderniss Links
const int FERNON = 13; //Fernsteuerung Spannung
int PWM = 10; // PWM Motor
const int Motor_1 = 11; //Motor vor rück
const int Motor_2 = 12; //Motor vor rück
int val = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo auf DigitalPin 9
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT); //PWM
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
  int val = 0;

  val = digitalRead(IRL); //Ir Links lesen
  if (digitalRead(IRL) == HIGH)
  {
    digitalWrite(FERNON, LOW);
    analogWrite(PWM, 170);
    myservo.write(60);
    digitalWrite(Motor_1, LOW);
    digitalWrite(Motor_2, HIGH);
    delay(2000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(FERNON, HIGH);
    digitalWrite(PWM, LOW);
    myservo.write(90);
    digitalWrite(Motor_1, LOW);
    digitalWrite(Motor_2, LOW);
  }
  {
    val = digitalRead(IRR); //Ir Rechts lesen
    if (digitalRead(IRR) == HIGH)
    {
      digitalWrite(FERNON, LOW);
      analogWrite(PWM, 170);
      myservo.write(120);
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, HIGH);
      delay(2000);
    }
    else
    {
      digitalWrite(FERNON, HIGH);
      digitalWrite(PWM, LOW);
      myservo.write(90);
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, LOW);
      delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
    }
    val = digitalRead(2); //Links Fernsteuerung
    if (digitalRead(2) == HIGH)
    {
      myservo.write(60);
      delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
    }
    else
    {
      myservo.write(90);
      delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
    }
    {
      val = digitalRead(3); //Rechts Fernsteuerung
      if (digitalRead(3) == HIGH)
      {
        myservo.write(120);
        delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
      }
      else
      { 
        myservo.write(90);
      }
        delay(50);//Pause, damit das Servo drehen kann
      }
      {
        val = digitalRead(4);//Fernsteuerung vor
        if (digitalRead(4)==HIGH)
        {
          analogWrite(PWM, 170);
      digitalWrite(Motor_1, HIGH);
      digitalWrite(Motor_2, LOW);
        }
        else
        {
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, LOW);
        }
           {
        val = digitalRead(5);//Fernsteuerung vor
        if (digitalRead(5)==HIGH)
        {
          analogWrite(PWM, 170);
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, HIGH);
        }
        else
        {
      digitalWrite(Motor_1, LOW);
      digitalWrite(Motor_2, LOW);
        }
        
        }
      }
    }}

**Moppi** · 18.12.2019, 18:57

Woher weiß der Code das?

switch (nummer)
{
case 3:

default:

}

die Nummer, angegeben bei switch in Klammern, ist die Variable, auf die sich das bezieht.

case 3: bedeutet, dass switch in einem Fall die Variable auf den Wert 3 prüft. Wenn das erfolgreich war, wird der Code ausgeführt, der nach case 3: steht. Und zwar bis zu einem break. Wenn kein break steht, mach switch mit der nächsten Fallprüfung (case) weiter.

Verstehe jetzt nur nicht, wie Du nichts weißt, wie Du da den Wert ändern sollst.

Die 3 bei case 3 ergibt sich aus 1 + 2. Die 1 steht für Bit#0 der Variablen, die 2 steht für Bit#1 der Variablen, die 4 steht für Bit#2 der Variablen, die 8 steht für Bit#3 der Variablen usw.
Warum? Weil:

01 Dezimal = 00001 Binär
02 Dezimal = 00010 Binär
04 Dezimal = 00100 Binär
08 Dezimal = 01000 Binär
16 Dezimal = 10000 Binär
usw.

Vorteil der Variante: Du kannst mit einer Zahl mehrere Taster abfragen, also Tastenkombinationen.

Wenn alle 5 Taster gedrückt wären, ergäbe sich hier: 1+2+4+8+16 = 31
Der Wert '31' stünde also dafür, dass alle Taster gedrückt wären.

Wenn Taster 3 und 5 gedrückt wären, dann ergäbe sich: 4+16 = 20
etc.

MfG

**wkrug** · 18.12.2019, 19:13

Ich weiss jetzt nicht wie die Arduino IDE das handelt, aber '3' bedeutet in C das der Character 3, also die ASCII Ziffer 3 erwartet wird, das ist dann der dezimale Wert 51.

Ich würde wie oben schon geschrieben 2 Switch abfragen einbauen.
Die erste für die Richtung, die zweite für vor / zurück und Stopp.

**Moppi** · 18.12.2019, 19:21

Guter Hinweis, da muss man noch mal schauen.

Ja, das mit den Werten ist korrekt, ich ändere das oben noch einmal.

Danke wkrug!

MfG

- - - Aktualisiert - - -

Zitat von wkrug

Ich würde wie oben schon geschrieben 2 Switch abfragen einbauen.
Die erste für die Richtung, die zweite für vor / zurück und Stopp.

Wenn mehr nicht benötigt wird, sicher die einfachere Variante.

**021aet04** · 18.12.2019, 19:28

Code sollte in den Code Tags sein, dann ist es lesbar.

als Beispiel:

Code:

Hier steht der Code

Zum Thema, wie du den Switch Befehl ändern musst. Du musst verstehen wie Switch funktioniert.

Code:

switch (variable)
{
case 1: Hier steht der Code für Auswahl 1
break;

case 2: Hier steht der Code für Auswahl 2
break;

default:
}

Die Variable bei Switch muss eine Integervariable sein (nicht Float o.Ä.), dadurch hast du immer ganze Zahlen. Der Switch Befehl kontrolliert die angegebene Variable auf den darin enthaltenen Wert und springt zum richtigen Case. Steht z.B. in der Variable eine 1, wird zum "Case 1" gesprungen. Sollte die Zahl keinen Case zugeordnet sein (z.B. Variable=3), wird zum "default" gesprungen. Default sollte immer eingebaut werden, auch wenn nichts darin steht. Das switch wird nach jedem Break abgebrochen. Solltest du kein Break verwenden wird in die nächste Case Bedingung gesprungen. Z.B. du vergisst bei Case 1 das Break und in der Variable steht "1" drinnen, wird "case 1" ausgeführt und geht danach weiter zu "case 2".

Als Variable kannst du jede Ganzzahlvariable nehmen, also auch z.B. einen Eingangsport. Wenn du in PINB z.B. PB0 und PB1 auf 1 hast, wird direkt in Case 3 gesprungen (wenn PINB bei der Variable angegeben ist). Achte aber darauf das du nur die Eingänge maskierst.

Ich hoffe es ist so verständlich.

MfG Hannes

**achso** · 18.12.2019, 19:36

Hallo Moppi,
unheimlich Nett von Dir. Danke
Aber das wird mit mir nichts.
Man gibt ja ungern zu, das man in gewissen Bereichen blöd ist.
Mein Problem ist mein Gehirn. (Stromunfall, kann kaum lernen, vergesse neue Sachen schnell. Alles `Alte`ist noch da. Aber da hatte ich noch keinen Arduino)
Deshalb ist es wohl doch besser, ich nehme 2 Attiny je Bot. Der Übersichtlichkeit halber. Habe ich auch noch, allerdings in SMD. Dazu muss der Code schon stehen!(Nach dem verlöten ist Schicht.)
Zum flashen habe ich mir eine Fassung gebaut. Drunter ist eine 8 Pol Fassung gelötet. Die passt in die ATTiny Fassung für bedrahtete auf den UNO zum Programmieren.
Also ganz blöde bin ich nun auch nicht. Das sind mir nur zuviele Unbekannte.

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name: SNC10003.jpg
Hits: 3
Größe: 40,6 KB
ID: 34573

Mit der While Schleife. Das hat den Vorteil, das man nicht gleichzeitig Vor/Rück bei ATTiny 1 schalten kann. Und nicht gleichzeitig rechts/links bei ATTiny 2. Schon aber Vor/Rück bei ATTiny 1 und Rechts/Links bei Attiny 2. Damit umgehe ich doch mein Unvermögen ziemlich locker.
Ich scheiter jetzt schon am sketch daran, das der Fehler mit der Deklarierung von > if (case '2': ) < für mich unklar ist.

if (case'1'

{
digitalWrite(Motor_1, HIGH);//Vorwärts
digitalWrite(Motor_2, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Motor_1, LOW);
digitalWrite(Motor_2, LOW);
}
{
if (case '2'

{
digitalWrite(Motor_1, LOW);//Rückwärts
digitalWrite(Motor_2, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Motor_1, LOW);
digitalWrite(Motor_2, LOW);
}

Arduino: 1.8.10 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\Kellerassel\Documents\Arduino\Wein__ben\W ein__ben.ino: In function 'void loop()':

Wein__ben:84:5: error: expected primary-expression before 'case'

if (case'1'

^~~~

Wein__ben:84:5: error: expected ')' before 'case'

Wein__ben:95:5: error: expected primary-expression before 'case'

if (case '2'

^~~~

Wein__ben:95:5: error: expected ')' before 'case'

Wein__ben:104:1: error: expected '}' at end of input

}

^

Wein__ben:104:1: error: expected '}' at end of input

Mehrere Bibliotheken wurden für "Servo.h" gefunden
Benutzt: C:\Program
exit status 1
expected primary-expression before 'case'

Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Oh
Achim

**Moppi** · 18.12.2019, 19:59

Hallo Achim,

switch ersetzt if (...) else ...

aus dem

Code:

if(variable == 1){
...
}
else{
...
}

kann man diesen machen

Code:

switch (variable){

case 1:
   ...

case ...

}

Für Deinen Beispielcode kann man das etwa so machen

Code:

switch (...){

case 1:
digitalWrite(Motor_1, HIGH);//Vorwärts
digitalWrite(Motor_2, LOW);
break;


case 2:
digitalWrite(Motor_1, LOW);//Rückwärts
digitalWrite(Motor_2, HIGH);
break;
}