Zitat Zitat von stochri Beitrag anzeigen
Ein guter Anfang. Man muss konkret werden, sonst nützt alles nichts.
Man kann das System am Anfang auch ohne lernen ganz einfach aufbauen:
Code:
...
boolean SensorLinks;
boolean SensorRechts;

boolean MotorLinks;
boolean MotorRechts;

int w[4];

.... 
void loop()
{

MotorLinks=w[0]*SensorLinks+w[1]*SensorRechts;
MotorRechts=v[2]*SensoLinks+w[3]*SensorRechts;

stepMotorLinks(MotorLinks);
stepMotorRechts(MotorRechts);

...

}
das hat aber weder etwas mit einem Perzeptron noch mit einem Netz noch mit lernfähig zu tun...
und wie das (mindestens) designed werden müste, habe ich ja bereits oben skizziert...

Außerdem halte ich nach wie vor einen Linienfolger nicht für NN-Anfänger-geeignet, hier braucht man schon das Grundwissen und das Verständnis über einfache Netze, wie das in Mxts Link.