lernfähiger Lininenfolger mit KI

[HaWe]

lernfähiger Lininenfolger mit KI - welches einfache Lernbeispiel man für einen KI-Lernalgorithmus verwenden könnte.

ja das geht.
Ist aber "nicht einfach".
Prinzip:
Man hat 2 , 3, 4 oder 5 Linien-Lichtsensoren als Inputs.
Man hat die pwm-Geschwindigkeits-Steuerung linkes/rechtes Rad als binäre Outputs (Differentialantrieb).
Man fährt beim Training manuell die Linie ab, in verschiedenen Schlenkern mit verschieden großen Fehlern, und das System speichert die Sensor-Inputs und die zugehörigen Drehgeschwindigkeiten der Räder zur Bahn- und Kurven-Korrektur in Echtzeit ab.
Man braucht so vlt ca. 50- 200 Lernsets, die gespeichert werden, je nach Parcour.
Wenn die Lernsets alle gespeichert wurden, wird das Training des Netzes begonnen. Das kann ein paar Stunden, Tage oder Wochen dauern, je nach MCU und Datensätzen.
Wenn das Netz sich darauf einjustiert hat, kann man es mit den Daten laufen lassen.