Ich muss korrigieren:
Die Position im Pfad ist immer bekannt, da der Pfad abgefahren wird.
@Holomino
was ist dort jetzt einfacher?
PS: Ich sollte noch anmerken, dass mich auch das Fahren nach Gelerntem interessiert. Schön ist, wenn es auf einem nodeMCU ausgeführt wird, dass man auch die Möglichkeit hat, die entstandenen Daten zu exportieren, um sie zu analysieren. Bislang mache ich so etwas nur, in einer einfacheren Version, mit einem ATmega328P, ohne die Daten einsehen zu können.
MfG
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