Hallo,
„Worin besteht der Unterschied zwischen C BABY und AA Batterien?“
C BABY hat ein größeres Volumen und kann dadurch eine höhere Kapazität haben.
Je nach verwendeter Batterie-Chemie auch einen höheren Kurzschlussstrom.

„Ist Selbstbau nicht zu empfehlen?“
Natürlich kann man auch selber bauen.

„Welcher DCDC Wandler mit Poti ist da passend?“
Wird durch die Parameter des Motors bestimmt.

„Eventuell wäre es sicher auch sinnvoll eine H-Brücke zu nutzen und mit dem Raspberry zu steuern, oder?“
Kann man, wenn Mann es möchte.

Gruß
AR