Sensoren gesteuertes Roboterauto

[bkr-Gr.7]

hey BlueNature!
ja des hab ich auch schon so auch mit den d/a ausgängen ^^
nur ich bin net soo gut in ccbasic   und hab grad das problem mit der
if abfrage wo ich eigendlich ein bereich definieren möchte...
aber anscheinend erkennt er die AND verknüpfung nicht...
kann ich das auch irgendwie andres machen?

define ad_wandler ad[1]
define da_wandler1 da[1]
define da_wandler2 da[2]
define hell word[1]
define mittel word[2]
define dunkel word[3]


Looktab Tabelle,1,hell
Looktab Tabelle,2,mittel
Looktab Tabelle,3,dunkel

#mainloop
da_wandler1 = 6
da_wandler2 = 6

if ad_wandler > mittel AND if ad_wandler <= dunkel then goto dunkel
else goto hell
end if

#hell
da_wandler1 = 3
da_wandler2 = 6
goto mainloop

#dunkel
da_wandler1 = 6
da_wandler2 = 3

goto mainloop


table Tabelle
'hier kommen die werte des sensors rein
tabend