@ACU: Der link hat uns shconmal weitergeholfen big thx!
jetzt steht alles soweit physikalisch.
doch nun stehen wir vor einem neuen problem:
wie werten wir die werte der photowirderstände aus (per ad wandler)
und wie sprechen wir die motoren an (da wandler)

wär nett wenn du uns da nochmal helfen könntest