Arduino Motor Chassis

[oberallgeier]

.. die Encoderscheibe sieht mir nicht dicker als 3 mm aus ..

Dumm von mir, wenig Informationen - nee, ich hatte nicht mehr Zeit zur Verfügung (Verabredung zum Klettern).

Hier gibts die Motoren mit Rädern, die Motoren bemaßt - vor allem die Wellenstummel, die schwarzen Encoderscheiben (ohne Bemaßung :-/ ) und hier die Encoderscheiben kplt. mit Elektronik/Lichtschranke (und mit abgefahrenem Preis :-/ ). Aber leider keine Maße für die Encoderscheiben.

Ich finde dass so ne Geschwindigkeits-/Weg-/Drehzahlmessung schon was bringt. Vor allem für den Geradauslauf. Ich hatte das ja anfangs mit umgebauten Servomotoren gemacht - und das läuft s..gut. Das sieht man insbesondere am Geradauslauf von meinem kleinen MiniD0 (na gut, gibt auch Turns - MiniD0 = 0,15Liter-Dose).

Die Beschaltung der Gabellichtschranke ist hier beschrieben (ab etwa: "In den Getriebekasten kommt etwas..").

[Rabenauge]

Wenn das mit den Rädern und deinen Türschwellen nich klappt, nimmst du einfach https://www.thingiverse.com/thing:2804287.
Da passen diese Antriebe genau rein.
Ich hab mir dazu eine Wanne gezeichnet, wo in meinem Fall ein fetter Akku, ein NodeMCU (meiner ist ferngesteuert) und ein Arduino Micro drin sind.
Ohne Encoder, diese Version, allerdings.
Diese Kettenfahrwerke gibts auf Thingiverse auch grösser, da sitzen dann jeweils zwei solcher Antriebe drin, die hab ich mir umgezeichnet, so dass die Lichtschranken mit rein passen sollten-die liegen schon seit Monaten hier herum, ich komm nur nich dazu, da mal nen Roboter draus zu machen...

[Moppi]

Halo Rabenauge,

interessanter Link, danke!



MfG

[Moppi]

Ich habe fertige Platinchen für Arduino gefunden. Das sieht doch gut aus oder nicht: www.amazon.de/dp/B07TZ78N8W/ ?




MfG

[Rabenauge]

Cool.
Die Dinger wären auch was für meinen Kettenroboter 2.
Mit Platinchen kann man die auch vernünftig montieren.

[Moppi]

Mit Platinchen kann man die auch vernünftig montieren.

Sehe ich auch so.

Beim selber Zusammenbauen (Bauteilkosten, Strom für die Lötstation, Zinn, Draht/Litze, Flußmittel, Licht, Platinenmaterial) vermutlich auch nicht günstiger.



MfG

[inka]

bei Aliexpress bekommst du die Dinger manchmal für unter 1€. Dauert aber etwas...