Teensy 3.2 +++ Interrupt, Übergabeparameter

[frabe]

Hallo Zusammen.
Leider finde ich keine praktikable Lösung für die Übergabe vom Pin-Interrupt zum loop().

Aufgabe:
Im Loop gibt es verschiedene Prg-Abschnitte und eine Taste zur Auslösung von irgendwas.
Dieses Taste löst je nach Programmabschnitt eine Funktion aus.
Bsp:
Prg-Abschnitt 1 läuft ca. 1Sek, wird hierbei die Taste gedrückt leuchtet eine grüne LED.
Danach Prg-Abschnitt 2 mit gleicher Taste und roter LED, u.s.w.

Ich finde keine Verbindung vom Pin-Interrupt zu den jeweiligen Prg-Abschnitten.

Interrupt ist klar, Entprellung ist klar, Prog-Abschnitte sind klar!
Vermutlich werde ich mit einer volatile-Variable arbeiten. Sollte der ISR oder der jeweilige Prog-Abschnitt die Var verändern?

[HaWe]

Variablen innerhalb der loop behalten nicht ihre Werte von einer zu den nächsten loop-Durchläufen.
Wenn auch ISRs drauf zugreifen, würde ich mit globalen Variablen arbeiten,
wenn sie nur lokal in der loop gebraucht und verändert werden: mit
volatile static ...

In allen Fällen:
bitte vollständigen Code in code tags posten!

[frabe]

volatile static ...

volatile Variable nutze ich bereits Funktionsübergreifend.

Im u.s. Versuch steuer ich aus der ISR-Funktion den Summer inkl. Pause.
Sollte man aber nicht innerhalb einer Interrupt-Routine... oder sollte ich das nicht soooo sklavisch sehen?

void ISR_Aufgabe() {
  if (ISR_Uebergabe == 1) {
    SummerTon();
  }
  if (ISR_Uebergabe == 2) {
    SummerTon();
    Pausen_ms(100);
    SummerTon();
  }
  if (ISR_Uebergabe == 3) {
    SummerTon();
    Pausen_ms(100);
    SummerTon();
    Pausen_ms(200);
    SummerTon();
  }
}

Im jeweiligen Prog-Abschnitt wird die Var "ISR_Uebergabe" verändert.

[HaWe]

volatile alleine nutzt nur etwas, wenn die Variablen nicht weiterverarbeitet oder unbemerkt (z.B. bei multithreading) verändert werden könnten. Es wird nur verhindert, dass sie in Registern verbleiben (edit) oder vom Compiler herausoptimiert bleiben.

ansonsten:
static
oder
volatile static


wo ist
ISR_Uebergabe
definiert?

[frabe]

Vor void setup()

volatile int ISR_Uebergabe = 0;

Ohne static funktionierts einwandfrei - Zufall?

void loop() {
  digitalWrite(LEDgnPin, 1);
  digitalWrite(LEDrtPin, 0);
  __TP__(1);
  ISR_Uebergabe = 1;
  Pausen_ms(3000);
  
  digitalWrite(LEDgnPin, 0);
  digitalWrite(LEDrtPin, 1);
  __TP__(2);
  ISR_Uebergabe = 2;
  Pausen_ms(3000);

  digitalWrite(LEDgnPin, 1);
  digitalWrite(LEDrtPin, 1);
  __TP__(3);
  ISR_Uebergabe = 3;
  Pausen_ms(3000);
}

[HaWe]

also global?
dann ist es automatisch "static" und "volatile" brauchst du dann überhaupt nicht.

- - - Aktualisiert - - -
edit - Frage hat sich erübrigt
- dann allerdings verstehe ich deinen Code nicht, da muss jemand anderes 'ran

[frabe]

Derzeit wird nach Pin-Interrupt, innerhalb der ISR-Funktion "ISR_Taste1()" eine Tastenentprellungs-Funktion "Entprell(Pin)" aufgerufen.
Dauert ca.30ms.
Eine Var. mit 1 für Entprellt oder 0 für Fehlerhaft kommt zurück.
Die "ISR_Uebergabe" wird innerhalb des void loop() verändert

void ISR_Taster1() {  // Funktion wirdausggeführt, sobald ISR auslöst
  if(Entprell(TasterPin1 == 1) {
   if (ISR_Uebergabe == 1) {
     SummerTon();
   }
   if (ISR_Uebergabe == 2) {
     SummerTon();
     Pausen_ms(100);
     SummerTon();
    }
    if (ISR_Uebergabe == 3) {
      SummerTon();
      Pausen_ms(100);
      SummerTon();
      Pausen_ms(100);
     SummerTon();
   }
  }
}

Ich Frage mich, ob ich der ISR-Routine nicht zu viel zu mute.

[Rabenauge]

Mach das nicht.
Das geht ganz schnell schief.
Nimm dir irgendeine Variable, die innerhalb der ISR geändert wird- nichts weiter.
Alles andere (z.B. die Variable auswerten, dass sie erst ab dem 30. Mal zählt (Entprellung für Arme, einfach, reicht aber oft) mach ausserhalb.

Wenn du sicher gehen wllst, dann mach in der ISR folgendes:

-Interrupts deaktivieren
-tun, was zu tun ist
-Interrupts aktivieren

So stellst du sicher, dass innerhalb der ISR kein Interrupt ausgelöst wird- das nämlich ist das Problem mit ISR's.
Wenn dir sowas passiert, wird die ISR aufgerufen, während sie noch läuft...du kannst dir denken, wie _das_ endet.

[HaWe]

Nimm dir irgendeine Variable, die innerhalb der ISR geändert wird- nichts weiter.
Alles andere (z.B. die Variable auswerten, dass sie erst ab dem 30. Mal zählt (Entprellung für Arme, einfach, reicht aber oft) mach ausserhalb.

genau, und Variable, die innerhab einer ISR geändert werden, sollten wieder global deklariert werden und volatile sein.

[frabe]

-Interrupts deaktivieren
-tun, was zu tun ist
-Interrupts aktivieren

DANKE - toller Hinweis!
Genau darüber hatte ich mir auch schon Gedanken gemacht.
noInterrupts(), interrupts() ist die Lösung!