ich habe für single-thread Programme bisher keine loops, die länger als 20ms gedauert haben (was schon sehr viel ist für schnelle MCUs wie esp8266/32, Arduino Due, SAMD51), und wenn einzelne Funktionen in Einzelfällen in speziellen Programmen viel Zeit brauchen, verwende ich den ESP32 oder den Due mit multithreading, die sind mit dem Teensy vergleichbar - dann lauft die btn lib in einem eigenen thread sehr schnell durch und die zeitintensive Funktion tut es auch ungestört in einem eigenen Thread.
Alles also kein Problem, aber @Klebwax: du kannst sicher gerne deinen eigenen kompilierbaren Code hier posten, er muss nur eben auch für den Teensy funktionieren (edit: und ntl passend für Arduino IDE und API, die für den Teensy verwendet werden).
Für den Teensy andererseits gibt es eine eigene MT lib (falls die Teensy-Entprell-Lib nicht ausreicht): TeensyThread, doch ob das für den OP wirklch ein Zeit-Problem ist, wird er selber erstmal testen und dann mitteilen müssen.
Das einfachste wäre IMO aber als erster Schritt eine einfache Statemachine, die einfach mindestens 30ms wartet.
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