Du kannst von 2 m/s entweder in 1s mit a=2m/s² herunter bremsen oder in 2 sec. mit a=1m/s² usw....
wegen
s= 0,5 * a * t²
und
a=v/t
und
v=s/t
musst du für die gewünschte/gesuchte Bremsbeschleunigung entweder t angeben oder s.
edit, PS:
hast du die Bremsbeschleunigung a ausgerechnet und ist m die Masse deines Roboters, so errechnet sich die Bremskraft F per
F = m * a
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