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Thema: Humanoiden Roboter kaufen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Es ist möglich, andere Servos einzubauen, wenn die fast identische Maße haben, kann man die 3D-Vorlagen anpassen.
    Aber ich würde vom Prinzip auch eher von Anfang an auch dran denken, dass da Gewicht ins Spiel kommt und er mit den Beinen ca. 40 bis 70kg stemmen können sollte.
    Aber da kommt bestimmt schneller in finanzielle Größenordnungen, die dann keiner mehr stemmen mag.



    MfG

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Wenn du nen Tipp willst: vergiss das mit den Beinen.
    Ich behaupte nicht, dass es unmöglich ist, den wirklich zum laufen zu bekommen, aber sehr, seeeehr schwer.
    Und sehr teuer-das ist mit Servos (auch mit Dynamixeln) _nicht_ zu machen.

    Manchmal muss man einfach die Grenzen des Machbaren erkennen.
    Natürlich gibts Antriebe, die das schaffen (der Atlas von Boston Dynamics, oder auch der Asimo laufen schliesslich auch), aber die sind wohl nicht mit Heimwerker-Mitteln zu bauen.
    Und, ganz ehrlich mal: wozu auch?
    So richtig viele Vorteile hat _unsere_ Fortbewegungsart nun auch wieder nicht, jede verdammte Katze kommt besser vorwärts.
    Und, nur ums zu probieren, mal eben Geld in Grössenordnungen >10k zu versenken, nene.

    Walker gibts auch kleiner, beispielsweise der Lynxmotion Scout. Glaub zwar nicht, dass der dynamisch laufen könnte, aber trotzdem recht anständig, der Mimik nach.
    Den _könnte_ man auch abkupfern, und die Chassis-Teile mitm 3D-Ducker machen, denke ich (muss ja nun nich unbedingt ne 1:1 Kopie sein).
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

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