Was willst du denn genau wissen ? Das Thema Robotik/Mechatronik/Feinwerktechnik ist denk ich mehr als komplex ! Es ist ja eigentlich ein vollständiger Industriezweig, bei dem es viele spezialsegmente gibt. Zu jedem Bereich, wie z.B. alleine die Sensorik werden ja laufend Doktorarbeiten geschrieben und der Stand der Technik ist sehr vielseitig. Von daher wird es nie ein komplettes "Robotikbuch" geben. Alles andere wäre nur ein kurzer Umriss. Das wichtigste ist, denk ich, wenn du dich etwas mit technischer mechanik beschäftigst (falls einer deiner schwerpunkte bei der mechanik liegen sollte), konstruktionslehre( Dimensionierung von Bauteilen), Elektronik ( analog / digitaltechnik ), mechatronische Komponenten (aktoren/sensoren), systemtheorie und natürlich die guten physikalischce grundlagen.
Falls du noch fragen hast, steh ich gern zur verfügung.

mfg,

lc