Hallo,

ein englisches Buch, Zielgruppe sind einführende Vorlesungen im Grundstudium an Universitäten. Nötiges Vorwissen beschränkt sich auf ein wenig Vektor-, Matrixrechnung.

Introduction to Autonomous Mobile Robots von Roland Siegwart.

Inhalt:
Locomotion
Kinematics
Perception
Localization
Planning & Navigation

Bei amazon: http://www.amazon.de/exec/obidos/ASI...749417-9693055



Auch nett, aber um einiges anspruchsvoller:
"Probabilistic Robotics" von Sebastian Thrun.
(Thrun ist der Leiter der Gruppe, die die Grand Challenge gewonnen hat). Das Buch beschäftigt sich aber hauptsächlich mit Sensorfusion, Mapping, Lokalisierung und SLAM.