Schön, dass ich mit dem Thema schon einmal begonnen habe, dann
kann ich gleich hier anknüpfen, da die Entwicklung nicht stehen
geblieben ist.
Stapelverarbeitung für Arduino und Co.
Man denkt immer wieder einmal über verschiedene Dinge nach.
So kam es gestern, dass ich wieder über die Geschichte mit
einer grafischen Oberfläche für nodeMCU nachgedacht habe.
Ich habe inzwischen damit angefangen - manchem wird es
vielleicht nicht entgangen sein - eine Stapelverarbeitung
für meine ATmega328P-PU, in Verbindung mit einem nodeMCU,
umzusetzen. Weg von der grafischen Oberfläche, die "alles"
möglich macht, hin zu dem, was ich zurzeit benötige.
Ich habe inzwischen einige Codezeilen, auch für nodeMCU ESP-12E,
geschrieben und eigentlich nicht mehr wirklich Lust, jedesmal
von vorn anzufangen, wenn ich nur mal "schnell" etwas
zusammenbauen und ausprobieren will. Also bin ich dazu
übergegangen, die Kontroller nur noch mit einer Firmware zu
versehen und diese zu ändern, sowie neu aufzuspielen, wenn
sich Hardwareschnittstellen ändern.
Meine Vorgehensweise sieht also so aus, dass ich eine
funktionierende Hardware baue, der am Ende nur die Steuerung
fehlt. So habe ich z.B. einen Kontroller für eine Ansteuerung
eines Motors. Hier muss ich softwareseitig so viel programmieren,
dass der Kontroller den Motor in jede Richtung drehen kann,
dass Odometriedaten erfasst werden und rudimentäre Grundfunktionen
(die auf jeden Fall notwendig oder wenigstens sinnvoll sind)
erstellt und auf den Kontroller, als Firmware, übertragen werden.
Dazu kommt noch die Kommunikation mit anderen Kontrollern, in
irgendeiner Form.
Was ich dann noch benötige ist eine simple Stapelverarbeitung. Um
die einzelnen Grundfunktionen des Kontrollers sinnvoll zu nutzen,
sowohl experimentell, als auch endgültig. Dazu gehören auch Befehle,
die nur der Auswertung dienen, so dass z.B. Werte verglichen und
geändert werden können und Befehle, die mit der Außenwelt
des Kontrollers direkt nichts zu tun haben, wie Vergleiche und
Sprungbefehle.
Meine Umsetzung ist nun die, dass jeder Kontroller, der flexibel
programmiert werden muss, diese Stapelverarbeitung in
die Firmware integriert bekommt. Der Mikrokontroller für
eine Motorsteuerung benötigt das nicht. Weil hier die Aufgaben
genau festgelegt sind und diese nicht mehr geändert werden müssen.
Ein übergeordneter Kontroller soll aber damit kommunizieren,
um aus einer einfachen Motoransteuerung eine sinnvolle Fahrt
zu machen, Daten zu sammeln und diese ggf. sichtbar zu machen,
indem die Daten zu einem nodeMCU transferiert und dort, über
WLAN, im Webbrowser sichtbar gemacht werden können. Dieser eine
übergeordnete Kontroller würde die Stapelverarbeitung bekommen
und wäre dann von außen, per WLAN und Webbrowser-Interface,
ansprechbar. Von einfachen Testszenarien, zum Analysieren bestimmter
Werte unter bestimmten Umständen, bis hin zu komplexen Aufgaben,
die auch - durch Ereignisse gesteuert - ausgeführt werden können.
Über die Nutzeroberfläche soll also die Programmierung und
Debugging durchgeführt werden.
Als Schnittstellen zur Übertragung der Programmdaten für
die Stapelverarbeitung habe ich derzeit I2C und serielle
Schnittstelle. Die Software für die Kontroller muss hierfür
angepasst werden.
Wenn alles gut verläuft, kann ich mir vorstellen, später nur
Projekte auf dieser Grundlage umzusetzen. Was dann eben so
aussehen könnte, dass ich Grundfunktionen der Firmware (vor allem
Hardwareschnittstellen) projektbedingt entferne, ändere oder
hinzufüge und diese dann auf den Zielkontroller aufspiele, inkl.
Stapelverarbeitungsmodul.
Also gestern dachte ich darüber nach und kam auf die Idee,
doch schon früher die 1GB-SD-Karte zu nutzen, die ich besitze.
Ich könnte auf dieser SD-Karte sämtliche Dateien für
das Webbrowser-Interface speichern und kann außerdem alle Daten
zu allen Kontrollern, verschiedener Projekte halten. Somit
könnte ich den Datenballast auf einem nodeMCU reduzieren und
dort vor allem nur die Stapelverarbeitungscodes unterbringen, die
auch notwendig sind.
Zurzeit überlege ich mir, wie die grafische Oberfläche gestaltet
sein soll. Hier will ich mir nicht zu viel vornehmen und mich
auf das Nötige beschränken. An dieser Stelle kann es hilfreich
sein, die Meinung und evtl. Vorschläge anderer User zu kennen,
um nicht am Ende irgendwann festzustellen, dass man dies oder
jenes hätte berücksichtigen sollen oder anders machen könnte.
Aus Erfahrung weiß ich, dass sich manche Sachen später nur
schwer ändern lassen.
So weit ...
Freundlichen Gruß!
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