hallo,

ich bin ein fan von autonomen systemen. Habe nun versucht mir vorzustellen, was in "echt" passieren würde, wenn in einem mehrstöckigem bahnhof der strom komplett ausfällt...
Da hat man noch z.b. die dieselloks, die auch in die tiefsten etagen noch vordringen können und nach dem rechten sehen können... In Fukuschima hatte man zunächst nichts, später dann autonome roboter...
Bei einer modellbahnanlage hilft man sich, in dem man teile der anlage hochhebt und mit beiden armen nach den verschollenen lok's und zügen sucht... Nicht sehr wirklichkeitsgetreu....
Habe also versucht eine lok zu bauen, die von äusserer spannungsversorgung unabhängig ist ist und eine cam hat um informationen aus der tiefe des unterirdischen bahnhofs zu besorgen...

Es ist auf der basis eines ESP32-pico aufgebaut, mit einem 3.7V lipo-akku und einer minicam. Der akku reicht für ca. 1 stunde fahrzeit, bedienen lässt sich die lok über WIFI von einem smartphone aus. Der akku kann im eingebauten zustand geladen werden, programmladen geht über mini-USB anschluss. Die steuerung funktioniert für die lok selbst, leider nicht für die cam, da hat mir die kenntnis der elektronik gefehlt...
Getestet habe ich es "im freien", da ich keine modellbahn-anlage habe

hier ein paar links zu videos:

https://www.youtube.com/watch?v=JgHpOA7stWo

https://www.youtube.com/watch?v=qOi79iEFqV4

https://www.youtube.com/watch?v=-GrOq00yDNA

https://www.youtube.com/watch?v=JHS0NfdyfiE

https://www.youtube.com/watch?v=qQyJ3waT0hU

beim letzten video habe ich mangels einer modelleisenbahnanlage einfach mal Bücher um das gleisoval hingestellt...