ich habe es vor vielen Jahren schon einmal programmiert, sowohl mit NXC für Lego Mindstorms als auch mit Arduino - aber das zu erklären, würde den Rahmen des Forums sprengen. Hier ist mein erster Ansatz (später dann im Aufbau deutlich verändert): http://www.robotc.net/forums/viewtopic.php?f=15&t=557 (Feed Forward funktionierte, bei Backpropagation war noch ein Bug drin).
Suche mal nach Perzeptron, das ist die einfachste Struktur, die man dann zu einschichtigen (Feed Forward Netzen), 2-schichtigen (Backpropagation-Netzen), 2-schichtigen mit Rückkopplung (Jordan-/ Elman-Netz mit Backpropagation) und vielschichtigen (Deep learning) kombinieren kann.
https://www.statworx.com/de/blog/das...eep-learnings/
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