Wenn keine Rückmeldung gefordert ist würde Ich auch ein DMX ( ähnliches ) Protokoll vorschlagen.
Vom Controller kann die normale serielle Schnittstelle verwendet werden, man braucht lediglich einen Leitungstreiber z.B. SN75176 oder MAX 485.
Dazu reicht dann eine normale abgeschirmte 2 Draht Leitung für die Übertragung ( Bei sehr langen Leitungen sollte man hier auch den Wellenwiderstand beachten ).
Es muss natürlich auf beiden Seiten ein Controller mit Schnittstellentreiber verbaut werden ( 1* Sender, 1* Empfänger ).
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